Нет, не вправе. Граждане с детскими колясками относятся к маломобильным группам населения. Ограничивать их передвижение нельзя, поэтому подобные требования сотрудников магазина незаконны. Отказывая в доступе с детской коляской, магазин нарушает положения о публичном договоре.
Если такая ситуация произошла, то нужно потребовать вызвать администратора или директора, либо - обеспечить сохранность коляски и предоставить альтернативное средство передвижения с ребенком.
Кроме того, можно написать претензию в адрес продавца и написать обращение в органы Роспотребнадзора.